图形变换之基本矩阵变换

1）平移变换 从一个位置到另一个位置的变换可以用平移矩阵T表示，该矩阵通过向量t=(tx,ty,tz)对实体进行平移操作。 其实还有另外一种形式（以左手坐标系为基准）： 第一种形式（以右手坐标系 ...